11.03.2015 admin

СТАРТАПЫ



ГРЯДКА | УМНЫЙ ОГОРОД | ФИРМЫ | НОВОСТИ | ДИПЛОМ
ГРОУБОКСЫ | ГСКЗ | ГКК01 | ШЛЕМ АВАТОРА



05.03.2015 admin

ЭКОПРОЕКТ ИНТЕРНЕТ-ГРЯДКИ





Сервопривод, управляемый по скорости


ПРОЕКТ РОБОТА-АВАТОРА



КАТЕРИНА – ТОКАРЬ


Сходил, в разорившейся Мегаэлектронике еще остались концевички. Это пара контактов с рычажком. Когда паровозик наедет на стенку, концевик упрется и даст сигнал - нельзя.. драйвер Маэстро должен отключить по нему мотор. Концевички ставятся на переднюю и заднюю части платформы. Взял парочку, на пробу.

Рельсы надо будет поднять, чтобы с паровоза видеть грядку. Под рельсы спрятать блок питания на 12 вольт. Мягкий шнур ведет питание на паровоз. Там этим подпитываются реле, и от пониженного напряжения 5 вольт питается радиоканал. Если ETRX получает команду - сдвинуть вебкамеру, реле включает питание Маэстро, Маэстро включает мотор, концевички предохраняют мотор от сгорания, если упираемся в стенку.

Источник питания для реле 12 В. Блок питания подпитывает реле включения драйвера "Maestro", сам драйвер питается от 5 вольт, т.е. нужен понижающий элемент LP2950ACZ-5. Маэстро управляет сервоприводом паровозика, который получает команды от ETRX.

Некоторые модули рассчитаны на пониженное напряжение 3.3В, потребуется стандартный понижающий элемент LP2950ACZ-3.3G (3.3 берем с output, подпереть его конденсатором ЕСАФ 10 мкф. 16 в.). Без датчика положения Интернет-система должна научиться определять местоположение паровоза, чтобы не наезжать на стенку. Возможно, по картинке с вебкамеры, или надо ставить инфракрасный датчик положения. Или нужны концевые датчики D2F-L2. Источник питания для водных помп.

Интересна идея питания паровозика с вебкамерой от солнечной батареи с аккумулятором, смотрим отзывы | простое | в Ulmart.

Студенческие проекты и робопроекты, оранжереи.


АВТОМАТИЧЕСКОЕ ВКЛЮЧЕНИЕ ПИТАНИЯ


Есть несколько разных способов автоматического включения, зависящих от того, каким способом был выключен компьютер и от того когда именно нужно включать компьютер.

AC Power Lost = always задает поведение при включении питания. Поведение зависит от того каким образом была выключена система – внезапно или штатно. Т.е. была выдана команда на работу в дежурном режиме или нет. Значение last state задаст возобновление предыдущего состояния. Был включен – включится, не был – не включится. Значение off задает отказ от включения в любом случае.

Go into BIOS and under Power look for something like Restore after AC power loss and make sure it's set to power off. BIOS в разделе Power Management такую опцию: AC PWR Loss Restart (включить компьютер после пропадания питания). Может принимать значения: Enabled – разрешено, Disabled – запрещено.

Далее с помощью параметров Resume by Alarm можно задать постоянное расписание включения компьютера. Задается месяц, число и время для автоматического включения компьютера. Для числа и месяца равных 0 – это ежедневно. Именно так включаются у нас фирме компьютеры. Чтобы человеку не приходилось ждать и терять рабочее время. Для обеспечения выключения компьютеров в конце дня и по выходным используются бесплатная программа nncron. там это легко настроить.

Для включения компьютера, который не выключен, а просто уведен в спящий режим, используется штатный планировщик заданий. Создается произвольное задание и для него ставится признак "разбудить для выполнения задания". Можно поставить задание так, чтобы оно срабатывало, скажем 1 раз в 10 секунд и тогда компьютеру просто не удастся заснуть. :)

Это все простые методы, которые были доступны даже на очень старом железе и Win9x. Для современного железа есть абсолютно иные методы. С их помощью сисадмин может полностью удаленно управлять компьютером. В том числе включать, входить в настройки BIOS и т.п.У Intel это технология AMT и VPro ...

На фото один из роботов, занятый сбором урожая. У нас затевается нечто подобное, но с обязательным программированием и управлением робота через сеть.


ЭКОЛОГИЧЕСКИ ЧИСТАЯ ЗЕМЛЯ




ДЕНЬ ПОСАДКИ ЗЕМЛЯНИКИ 7 ОКТЯБРЯ

СТРАНИЧКА О ЗЕМЛЕ


Знаменитый фильм «Волга-Волга» снимали на Каме, в Сарапуле. В сильный ветер вся река покрыта белыми барашками. Башкиры так и называют ее – Агидель – белая от пены. И в Башкирии в Каму впадает река Белая. Далее Кама и Волга сливаются перед впаданием в Каспийское море. Съемочный коллектив побывал на Волге и Каме, на Белой и Чусовой на игровом пароходе «Севрюга». Земля у нас с этих мест.

ПРИМЕР ЭКОПРОЕКТА – ЭЛЕКТРОМОБИЛЬ


Над проектом работало одиннадцать человек, сейчас электромобилю несколько лет, он создавался как гоночная модель.







Пример эко-проекта одного из ВУЗ-а Голландии


СДЕЛАЙ МЕЧТУ РЕАЛЬНОСТЬЮ


Двухметровый робот, созданный японскими инженерами, к примеру, собирает клубнику. Он перемещается по рельсам вдоль рядов растений в теплице и собирает ягоды. «Машина обладает двумя цифровыми видеокамерами, благодаря которым сама по цвету и форме определяет степень зрелости ягоды. Приняв решение, робот тянет к ягоде манипуляторы, срезает ее и перемещает в корзину», - пояснил представитель фирмы-разработчика Митсутака Курита. Клубника очень непроста в своем производстве. По энергоемкости ее выращивания она вдвое превышает энергоемкость выращивания помидоров и огурцов, и в целых 70 раз превышает этот показатель для риса. Новый работ собирает по одной ягоде каждые восемь секунд, причем делает он это круглосуточно, даже когда сборщики-люди мирно спят. Со следующего года «добрый работ» поступит в официальную продажу, и сможет стать помощников любого фермера.

ВИД МЕСТНОСТИ ГЛАЗАМИ РОБОТА


Провели экспериментик, вид с вебкамеры на "каменный канал". Действительно, при подходящем ракурсе, возникает устойчивая иллюзия нацеленности на крупный технический объект (этим пользуются киношники). Ниже аутентичная модель паровоза, а удовольствия сколько.




Иллюзия путешествия в "мире цветов"



ПОДБОРКА МАТЕРИАЛОВ АЛЕНЫ



О ЗЕМЛЕ | КОНЦЕПЦИЯ | ОГОРОДНИКИ | ИССЛЕДОВАНИЯ
ДВИЖЕНИЕ "ДАЧА В ГОРОДЕ" | ОГОРОД НА КРЫШЕ | FACEPLA | РОБОДОГ


Проект "Виртуальное расширение дома"

Что есть (ресурсы):
1. Модель автоматической поливки, бизнес-идея.
2. Руководитель проекта
3. Студенты, заинтересованные в проекте

Что нужно для реализации проекта:
1. Голландские фермеры, у которых есть семена и растения, дающие хороший урожай (наладить контакты с источником семенного фонда)
2. Волонтеры, студенты, школьники, которые будут с удовольствием работать над проектом. Есть кружок робототехники в доме творчества кировского района, познакомились.
3. Денежные средства для закупки материалов (каких конкретно).
4. Написать статью о проекте и отправить в школы и университеты, у нас есть девушка из политехнического вуза и других. Космическая индустрия. Сайт поместить на сайт молодежного научного клуба.
5. Помещение – подумали, что можно наладить пропускной режим в Гуапе.
6. Можно сделать фильм и буклет для разговора с людьми.
7. Поддержка с голландской стороны

Мероприятие Россия-Голландия в ГУАП студентами Технического университета города Делфт.

Робоподелки, кружки в ГУАП еще Елизаров, Тихомиров (автоматический парящий мотопланер): студенты Литвинов Владислав Григорьевич, Колосков Андрей Андреевич, Мельник Константин Эдуардович (научный руководитель Тихомиров Михаил Евгеньевич, доцент) ГУАП, факультет аэрокосмических приборов и систем.


Hide

Rambler's Top100