АККАУНТ

БАЛОНИН НИКОЛАЙ АЛЕКСЕЕВИЧ




Фото времен ЛЭТИ


Доктор наук, профессор. Научные интересы: Матрицы, ортогональные базисы (матрицы Адамара, производные от них), вырожденные задачи линейной алгебры (обобщенные псевдорешения), динамические системы, задачи параметрической идентификации и критерии идентифицируемости линейных динамических систем, меры модального доминирования, частотные характеристики динамических систем (обобщения: дискретные ЧХ), Интернет-робототехника и математические Интернет-сайты.


РОДНЫЕ И БЛИЗКИЕ



Бабка и царь, стереоскопическое семейное фото – "тогда все так снимались".

КТО ЛЮБИТ ХОРОШЕЕ КАЧЕСТВЕННОЕ ФОТО ПОЗАПРОШЛОГО ВЕКА


Алексей Михайлович, отец, дав старшему сыну звучное имя Петр Алексеевич
(уродился высок ростом, бас), заложил традицию, далее пошли Алексей, Николай...



Кошмары Первой Мировой, сильное фото. Газы.



Фронтовой подвиг воинской части, в которой служил отец в чине капитана, в самом начале Второй, Великой Отечественной (Смоленское сражение), Мировой войны связан с эвакуацией из-под носа у немцев огромного количества авиационных химических боеприпасов. В окрестностях одноименных станции и деревни Понятовка Шумячского района Смоленской области при условно так называемом Шумовском военном аэродроме со второй половины 1930-х и по июль 1941 года дислоцировался военный авиасклад ("на третий день войны бомбили нас").



Отец и мать, новый суровый век, на фото 1932 год (с 43 года 303-я ИАД)



Алексей манерничает, перед фотокамерой (неплохой актер)


Отец мог чих превратить в представление. Семья наблюдала представление – сборы, к чиху. В общем, это стоило посмотреть.



Воинский драм-кружок, поветрие тех лет (вспомните товарища Бывалова)
Играл Экипажева в Миллион терзаний В.П. Катаева.
Экипажев Анатолий Эсперович, кто не знает, типаж Кисы Воробьянинова.



Театр довоенных лет. Сцена, где офицеры разучивают роль (жмутся),
отец в роли Экипажева (запер туалет).



На велопрогулке, мать ездить не умела (смеется)



Отец снимается в каком-то кино, занесло (вверху)



1943 год, на доске (на более крупном снимке) уравнения, и тогда учились.


История 303-й Смоленской Краснознаменной Ордена Суворова 2-й степени смешанной авиационной дивизии начинается с 22 февраля 1943 года, когда на основе Директивы Народного Комиссара Обороны № 51/1780 от 06 февраля 1943 года на аэродроме Кубинка началось формирование управления соединения 08 февраля 1943 года.

Штаб 303-й дивизии 1-й воздушной армии в начале сорок третьего год располагался в Калужской области. Дивизия формировалась из полков, уже имевших солидный боевой опыт. В ее состав вошли 18-й гвардейский истребительный авиаполк, 20-й – впоследствии 139-й гвардейский истребительный авиаполк, 523-й истребительный авиаполк и 168-й истребительный авиаполк. 523-й полк летал на "лавочкиных", все остальные полки – на "яках".


Дивизия была очень сильная. Это определялось и ее значением в 1-й воздушной армии, и составом вошедших в нее полков, и количеством боевых экипажей. В отдельные времена в ней насчитывалось пять полков, из которых три были гвардейскими, а общее число боевых самолетов перекрывало цифру "160". Это побольше, чем в иных истребительных авиакорпусах двухдивизионного состава с общим числом 120-140 боевых машин.

303-я истребительная авиационная дивизия к боевой работе приступила 22 февраля 1943 года. Части 16-й армии на жиздринском направлении начали наступление, которое длилось до середины марта, и наша дивизия прикрывала войска, сопровождала бомбардировщики и штурмовики, уничтожала авиацию противника и вела разведку в интересах наступающих.

23 февраля 1943 г. в состав 303 истребительной авиационной дивизии 1-й воздушной армии вошел полк "Нормандия" под командованием гвардии подполковника Голубева. Личный состав эскадрильи состоял из 72 французских добровольцев (14 летчиков и 58 авиамехаников) и 17 советских авиамехаников. Эскадрилья была укомплектована истребителями Як-1, позднее Як-9 и Як-3.



Самолет Як-3 эскадрильи "Нормандия"


Эскадрилья приняла герб провинции Нормандия – щит красного цвета с двумя золотистыми львами. Впоследствии, она была пополнена и 5 июля 1943 года преобразована в полк «Нормандия», в состав которого входили уже три эскадрильи, носившие названия трёх главных нормандских городов: «Руан», «Гавр» и «Шербур». 20 июня 1945 года французские летчики на 41 боевом самолете Як-3, переданных Советским Союзом в дар Франции, вылетели на родину. Во Франции истребители Як-3 стояли на вооружении до 1956 года.


Командир 303-й авиационной дивизии Георгий Нефедович Захаров после войны долгое время не расставался со своим Як-3.

Я – ИСТРЕБИТЕЛЬ Г.Н. ЗАХАРОВ




В русских семьях воевали почти все, тетка жены, Катюша

Немцы, эпизод, однажды увязались в лесу и.. тащили за Катей ведро с водой до передовой. Великая сила женского обаяния действовала и на врага.


Тамара – жена (ходила в балетную школу, Васильевский Остров, дворец культ. им. Кирова). На "генкином мотоцикле" в детстве свалилась, значит, семейное. Отчаянный автомобилист. Тонья! Ванья! ЛаРошель, вам труба!

Ниже "Сердца четырех". Замечательные Евгений Самойлов и Валентина Серова (жена летчика Серова). Фильм вышел к зрителю в 1945-м, на крыльях победы, но снят был до войны и очень точно отражает настроение довоенное. Фильм полюбился зрителям. Это и сейчас с любого места можно смотреть. Кто не смотрел – посмотрите это кино.







Беспокойное хозяйство, 1946
(Сороконожкин! Проспишь царствие небесное!)




Москва, Кремль. Уже История. И какая, история.





Мама, справа, и наши женщины, вынесшие войну



Братья Петр и ниже – Алексей







Маленький шпынь – Леша Виноградов, сосед, вечно в-лесу-на-речке



Дом у реки, зашел к Данилову Саше, как обычно (рядом брат его, тоже Леша)
Сашка еще школьником подымал полтора центнера – бабка их из под Ярославля.
Настоящий богатырь и исключительно скромный парень.

ГДЕ ВЫ ТЕПЕРЬ




Кто ныне помнит Емелю?


Где вы, лихие паровозы, прошедших лет, прошедших дней? По тендеру уж вам морозы и стан щемящий журавлей. Или красных снегирей, как нравится, по выбору. Этот паровоз уж никогда больше не зайдет в свое депо. А рельс то, еще "Демидина".























Первый курс ЛЭТИ и ЛЭТИ ниже



Стадион Динамо (Юрка – швунг) и спортзал ЛЭТИ (залезли Дан и Юрка)



Увлечения эпохи Ригерта: штанга-классика и кач, жим лежа (узким) хватом 150 кг.



На уборке листьев, причуда начальства



Ну, это, понятно, круглый отличник, Смолев Володя



Замечательный парень, Валера Кветной, это же видно



Мастер на все руки, Слава Шемякин, ближе к центру, сам справа.

Привет, ребята !

СПОРТЛАГЕРЬ В МЕСТЕРЬЯРВИ


Многие помнят его, конечно. Эти мостки в воду, кухню (угу), палатки в лесу, чтение Зощенко, ленивой толпой, на матах, волейбольные площадки, вечера, баню такую, баню сякую, Пистолет и Пески ("просыпаюсь, смотрю – Пески" Андрюши).





Юрка Попков, приятель, он из гимнастики пришел,
в ЛЭТИ тогда была только женская в расцвете, он на штангу подался..



Юрка местный, приволок в спортлагерь мопед – ну.. детство продолжилось..

Серега борец. Шутили, Сереге, чтобы победить, достаточно упасть на противника
– он одевался карапузом пионером и весил полтонны



Его поддразнивали, вот он взял в руки кирпич, кадр оборван... слева Спешнев



Юрыч, в телогрейке, сидит.. у меня такая же была – а нашли мы телогрейки в поле
Учили сальто – тогда еще получалось, Юрка делал с места заднее



Пески – деревня у моря.. Замечательное место – это приятели с баскетбола



Палатки, в центре – Пит (привет, Пит)..
На гитаре играл профессионально.. просто изумительно, это что-то..


ЛЭТИ ВРЕМЕН А.А. ВАВИЛОВА


Если почитать историю ЛЭТИ, то чем дальше вглубь устремляем мы свой взор, тем более c "железом" связаны его устроители. А.С. Попов поработал совсем немного. Тем не менее, сохранился его кабинет. Попов возился с катушками проволоки и искровыми детекторами. Электротехнический корабль по определению не должен погружаться в тину одних "расчетов". В стенах ЭТИ получен первый "русский алюминий"? Слушайте, это заголовки для нашего дня.



Шура Гомонов – что то спрашивает. Переменка..


Спасибо старшим поколениям, ведь они наладили это все. Тогда не особенно то понималось, на чем держалось. Были неплохие очень лекции, сама атмосфера, рабочая, деловая. Молодец, Вавилов, наладил – три киоска с доступной свежей литературой (сейчас нет): там и доставались – Арбиб, с его романтикой, Г.В. Коренев (см. ниже). Тогда было много книг, ребята немцы из ГДР закупались впрок (у них дороже), вдоль улицы к гнезду на 1-м Муринском была пара магазинов. Иногда снится, что захожу, и там лежит интереснейшая книга... книгоманы это понимают.

... Хочу вернуться к нерешенному историей вопросу о том, кто изобрел радио – наш соотечественник Александр Степанович Попов или итальянец Маркони? Мы мало что знаем о Маркони. Зато много – о Попове. ЛЭТИ стоит на улице профессора Попова. Он был первым выборным директором института. Музеем А.С. Попова заведовала его собственная внучка. Так что поставленный вопрос давно решен. Понятно? Запомните: изобретателем радио был Александр Степанович Маркони.

ЛЭТИШНИК РОЗЕНБЛЮМ Л.Я.


На первом курсе наш поток учился не во фронтальной выгодно показанной выше части университета, а заходил с тыла, со стороны значков. Сказывались особенности геометрии городского пространства тех лет: обычно пустынная трамвайная остановка на площади за мостом лейтенанта Шмидта подводила к тропинке, окантованной с одной стороны решеткой, с другой стороны рекой. По этой стартовой прямой ноги сами собой несут мирно дремлющее тело ко входу. Не знаю, чувствуется ли это на картинке, но третий корпус, с его лестницей, площадками, коридорами – сюрреалистичен. Здесь Ленину нужно толкать речь в толпу рабочих. Вон с той площадки. А может он и толкал? Говорят, стоял за ширмочкой, скрывался от шпиков.



Лестница в старом корпусе (в районе ректорского этажа)


Наверху вполне можно снимать кино, о второй реальности. Они и снились, кстати, эти пустые коридоры. Поиск доски расписания или затерявшейся в паутине коридоров группы. Видите, на фото – пусто. Как это может быть? В концах коридоров – закутки и огромные двери в аудитории. Через них невозможно войти, только просочиться. Снились несуществующее занятия, "финальные" экзамены, к которым нельзя подготовиться. Узнать, по какому предмету они. Прогулки в окрестностях, наконец, несуществующие нереальные прием и окончание вуза. Первый год обучения – и сразу в центр, так сказать, ирреальности. В непознанный мир, в блуждание. Первое впечатление такое: перепутал аудитории и подсел слушать лекцию для курса, который на год старше. Помаленьку тащась: и это все нужно будет сдавать?

Ничего удивительного, пожалуй, в этом и нет. Не в том, что перепутать легко, оно понятно. Но сам Петербург мистичен. Недаром здесь творил Гоголь. Тут еще мыши, помнящие грифель Графтио, живут. Однажды, по рассеянности, протянул гардеробщику трехрублевку, вместо номерка на куртку. Мои добрые товарищи, если прочитают эти строки, посмеются. Да, ладно. Перемещение в мир иной начинается с полуподвала, где находится по сей день, думаю, гардероб. Над гардеробом, на первом этаже, – пара книжных киосков, где можно поглазеть и купить научные и учебные книги. Третий киоск располагался далеко, в первом корпусе. Жду, на трамвайной остановке: трамвай неимоверно долго катился до стадиона Динамо. Столь же долго, обратно. На все хватало времени. На старших курсах освоился отсыпаться утром в спортзале.

РЕКТОР ЛЭТИ А.А. ВАВИЛОВ


.. После окончания аспирантуры А. А. Вавилов работал ассистентом, а потом доцентом кафедры и руководителем лаборатории автоматического регулирования, которая располагалась в подвале первого корпуса. Лаборатория располагалась в двух небольших смежные комнатах общей площадью не более двадцати метров. В одной из комнат рядом с окном на уровне тротуара стоял письменный стол Александра Александровича. В лаборатории было шесть лабораторных работ по системам автоматического регулирования скорости вращения электродвигателей и напряжения электрогенераторов, реализованных на электрических машинах постоянного и переменного тока, электромагнитных и электромашинных усилителях. Здесь же располагались со своими установками аспиранты. В. А. Олейников занимался импульсными системами управления электродвигателями, М. Г. Кузнецов применением гибких обратных связей в системах стабилизации скорости асинхронных двигателей.

А. А. Вавилов, наряду с В. И. Анисимовым, считался в то время на кафедре автоматики и телемеханики самым перспективным и талантливым ученым. Он защитил в 1955 году кандидатскую диссертацию по системам автоматического регулирования. Все мысли А. А. Вавилова в то время были направлены на распространение метода логарифмических частотных характеристик для исследования нелинейных систем и систем на несущей частоте. Поскольку рассчитать частотные характеристики для таких систем в то время было невозможно, большое внимание уделялось разработке аппаратуры для экспериментального определения частотных характеристик элементов и систем автоматического регулирования. Один из вариантов такой аппаратуры А. А. Вавилов предложил разрабатывать студентам четвертого курса – мне и моему близкому другу Э. В. Сергееву, с которым я проработал вместе почти всю жизнь.


Воспоминания проф. В.Б. Яковлева.
Из выступления проф. Д. Х. Имаева – ученика А. А. Вавилова. 28 мая 2012 г..


Науке нужна магия открытия. Атмосфера поиска. Когда учение разрастается, оно становится непонятным, последующим поколениям, и гнетет. Теряется привлекательная простота постановки задачи. Включить мотор. Потрясти его. Невозможно 50-е переложить на наше время. Вторая половина века идет к финалу. Лента конвеера непрерывно ползет. На ней появляются новые и новые люди-детали. Их тщательно собирают. Готовые – транспортер стоит над обрывом – валятся вниз. При всей тщательности, общая бессмысленность конструкции в целом. Но это внешнее впечатление. Когда жизнь была осмысленна? Нет такой силы, которая может вваривать людей в ленту событий осмысленно. И жизнь – это не кино. ЛЭТИ, ФАВТ, подбор студентов. Подбирали нас на математизированную специальность, смотрели на оценки. Запомнилось собеседование, при приеме, проводил Котченко Ф.Ф., он был приветлив. На его занятия, как и на многие, ходил с удовольствием. Интересные, довольно ясные и продуманные лекции были у Чернышова Э.П., Зотова Н.С., Имаева Д.Х., Яковлева В.Б., и многих других преподавателей. Военная кафедра разве не оставляет воспоминаний (от меня и до следующего столба шааагом марш!)? А спортзал, спортлагерь? ВУЗ – это воздействие, меняющее судьбу. Ректор, Александр Александрович Вавилов, лично поздравлял нас на выпускном мероприятии. Вручал дипломы и пожимал руку. Доброе напутствие. Он всматривался в нас, как бы, провожал.

ПРОГРЕСС


Прогресс движется на чем? На всем.


Прекрасна эта картинка, но, друзья мои, это же расхищение. Всем это не предложишь, и не думать об этом могут только законченные эгоисты.



Санкт-Петербургский государственный университет
Н. А. Балонин
НОВЫЙ КУРС ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ



Балонин Н.А.
Новый курс теории управления движением - СПб.: Из-во
С.-Петерб. ун-та, 2000, 160 с.


ISBN 5-288-02710-2

[twirpx] [html] [djvu]


ПРЕДИСЛОВИЕ 5
ЧАСТЬ I. У ИСТОКОВ НАУКИ О ДВИЖЕНИИ7
ГЛАВА 1. ОЧЕРК АНТИЧНОЙ НАТУРФИЛОСОФИИ
1.1. НАЧАЛО9
1.2. УКРУПНЕННАЯ ПАНОРАМА СОБЫТИЙ12
1.3. КОСМОГОНИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ15
1.4. МЕХАНИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ17
1.5. КРИЗИС ФИЛОСОФИИ МАТЕМАТИКИ19
ГЛАВА 2. МАТРИЧНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
2.1. МАТРИЧНАЯ АЛГЕБРА21
2.2. СОБСТВЕННЫЕ ЗНАЧЕНИЯ26
2.3. МАТРИЧНОЕ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ28
2.4. МНОГОМЕРНЫЕ ПРОСТРАНСТВА32
2.5. ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ34
ЧАСТЬ II. ЭВОЛЮЦИЯ МОДЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ41
ГЛАВА 3. ЕСТЕСТВЕННОЕ И УПРАВЛЯЕМОЕ ДВИЖЕНИЯ
3.1. ОТ ЗЕНОНА ДО НЬЮТОНА43
3.2. ФОРМАЛИЗМ ЛАГРАНЖА45
3.3. ФОРМАЛИЗМ ГАМИЛЬТОНА47
3.4. ФОРМАЛИЗМ ЯКОБИ48
3.5. ФОРМАЛИЗМ ПОНТРЯГИНА49
ГЛАВА 4. МОДЕЛИ ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ
4.1. КАНОНИЧЕСКИЕ ФОРМЫ52
4.2. ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ53
4.3. КАНОНИЧЕСКАЯ ФОРМА НАБЛЮДАЕМОСТИ55
4.4. КАНОНИЧЕСКАЯ ФОРМА УПРАВЛЯЕМОСТИ57
4.5. РЕДУЦИРОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ58
4.6. МНОГОСВЯЗНЫЕ СИСТЕМЫ59
ГЛАВА 5. СИНТЕЗ СИСТЕМ МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
5.1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ61
5.2. МАТРИЧНОЕ УРАВНЕНИЕ СИЛЬВЕСТРА63
5.3. ЗАМЫКАНИЕ УРАВНЕНИЯ СИЛЬВЕСТРА67
5.4. МЕРЫ МОДАЛЬНОГО ДОМИНИРОВАНИЯ70
5.5. АВТОМАТИЗАЦИЯ ВЫБОРА СПЕКТРА73
ЧАСТЬ III. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ81
ГЛАВА 6. ИДЕНТИФИЦИРУЕМОСТЬ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
6.1. ИДЕНТИФИЦИРУЕМОСТЬ ОДНОРОДНЫХ СИСТЕМ83
6.2. МОДАЛЬНЫЙ КРИТЕРИЙ86
6.3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ КРИТЕРИЙ88
6.4. КАНОНИЧЕСКАЯ ФОРМА ИДЕНТИФИЦИРУЕМОСТИ89
6.5. ОБЛАСТЬ НЕИДЕНТИФИЦИРУЕМОСТИ91
6.6. СТРУКТУРНО НЕИДЕНТИФИЦИРУЕМЫЕ ОБЪЕКТЫ92
6.7. ОТДЕЛЕНИЕ ИДЕНТИФИЦИРУЕМОЙ ЧАСТИ93
6.8. ИДЕНТИФИЦИРУЕМОСТЬ НЕОДНОРОДНЫХ СИСТЕМ94
6.9. ИДЕНТИФИЦИРУЕМОСТЬ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ98
ГЛАВА 7. АЛГОРИТМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ
7.1. СОСТАВЛЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ101
7.2. РЕКУРРЕНТНЫЕ АЛГОРИТМЫ103
7.3. РЕКУРСИВНЫЕ АЛГОРИТМЫ106
7.4. ВЫРОЖДЕННЫЕ ЗАДАЧИ ИДЕНТИФИКАЦИИ107
7.5. ПОШАГОВЫЕ ПРОЦЕДУРЫ110
7.6. ПОИСК ОБЩЕГО ПСЕВДОРЕШЕНИЯ112
7.7. ПОИСК ВЗВЕШЕННОГО ПСЕВДОРЕШЕНИЯ115
ЧАСТЬ IV. КОМБИНИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ123
ГЛАВА 8. ЗАДАЧИ ПРОСТРАНСТВЕННОГО МАНЕВРИРОВАНИЯ
8.1. УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНЫМ РОБОТОМ123
8.2. ПОСАДКА ШАТЛА НА ЭКРАНОПЛАН127
8.3. ЗАДАЧА ЖОНГЛЕРА С МАЯТНИКАМИ131
8.4. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ132
8.5. УЧЕТ ОГРАНИЧЕНИЙ В ВИДЕ НЕРАВЕНСТВ133
8.6. ЛОКАЛЬНО-ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ135
ГЛАВА 9. ПРОБЛЕМА АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
9.1. УПРАВЛЕНИЕ И ИЗУЧЕНИЕ141
9.2. АДАПТАЦИЯ И ХАОС143
9.3. ПРИНЦИП ДВОЙСТВЕННОСТИ144
9.4. ПРИНЦИП РАЗДЕЛЕНИЯ145
9.5. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ АСПЕКТЫ146
ДОБАВЛЕНИЕ. Модальный синтез нелинейных систем (И.Е. Зубер)147
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК154

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ
2000


УДК 62.52
ББК 32.965
Б 20

Рецензент д-р физ.-мат. наук, проф. А.Х. Гелиг

Рекомендовано к печати Ученым советом Учебно-научного центра математики, механики и астрономии С.-Петербургского государственного университета

Балонин Н.А.
Б 20 Новый курс теории управления движением. – СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2000. 160 с.

ISBN 5-288-02710-2

В книге освещен ряд вопросов теории динамических систем. Она существенно отличается от традиционных курсов по теории управления, как рассматриваемым материалом, так и стилем изложения. Автор щедро делится своим опытом решения различных управленческих задач. Подготовленный читатель, занимающийся анализом и синтезом динамических систем, найдет в книге много полезных практических рекомендаций. Монография написана живым языком и читается с удовольствием.
Книга представляет несомненный интерес для преподавателей, студентов старших курсов и аспирантов, а также для исследователей, занимающихся расчетами систем управления.

Без объяв. ББК 32.965

© Н.А. Балонин, 2000
© Издательство С.-Петербургского университета, 2000


ТЕОРЕМЫ ИДЕНТИФИЦИРУЕМОСТИ



Балонин Н.А.
Теоремы идентифицируемости
- СПб.: Из-во Политехника, 2010, 48 с.


ISBN 978-5-7325-0964-9



В книге освещены теоремы идентифицируемости для классов линейных непрерывных стационарных и нестационарных динамических систем, рассмотрено продолжение чистой теории систем Калмана применительно к параметрической идентификации.

Рецензенты:
Доктор физико-математических наук, профессор Е.И. Веремей,
зав. каф. "Компьютерных технологий и систем" факультета ПМ-ПУ СПбГУ,
Доктор технических наук, профессор А.Е. Городецкий,
лаборатория методов и средств автоматизации МСА


Теоремы идентифицируемости – предмет раннего увлечения задачей, которая обратна по отношению к задаче Митчела Фейгенбаума. В теории хаоса рассматривается система, параметры которой и начальные условия мы знаем, а вот процесс "вопреки ньютоново–картезианскому детерминизму" не можем сколь–нибудь определенно вычислить. Эта теория получила влияние на умы благодаря статье ее автора (1983).

Возможна инверсная постановка, когда процесс и начальные условия хорошо известны, а однозначная идентификация параметров вызывает затруднения. Науки эти, как видится теперь близки и дополняют друг–друга, они интересны в сопоставлении. Недоопределенные задачи – занятнее задач, имеющих одно решение. Особенность режима нормального функционирования объектов состоит в том, что в этом режиме не подается тестовых воздействий. Задача идентификации получается вырожденной (некорректной). Из обобщения ранговых критериев "-мости" (управляемости, наблюдаемости и идентифицируемости) вышла теория мер модального доминирования для поиска "желаемого" спектра в задачах модального синтеза.

Алгоритм Балонина-Холецкого, освещенный здесь, на сайте, отсутствует в стандартных математических пакетах: этому открытию еще предстоит найти свое место в жизни. Мы не столько изобретаем, сколько открываем некие сущности. Есть отчетливое ощущение, что открытие это весьма нужное и полезное: но ему предстоит плавание, по бурному информационному морю. И переоткрытия, может быть, еще не раз. Наш долг: пустить кораблик. А там, как повезет. Сохранится он, нет? Кто ж это знает.

Некорректными задачами (математической физики) интересовался еще Адамар, проживший едва ли не сто лет. C работами Адамара пересекается еще одно исследование – по матрицам Адамара и близким к ним матрицам нечетного порядка. Адамар не мог работать вплотную с вычислительными методами. Это время пришло позже. Он призывал не решать (в прямом смысле этого слова) нерешаемые (и потому бессмысленные) задачи. Осмысленная задача, она всегда решаемая – вот его тезис. Но это не обязательно ведет к редуцированию. Полезнее вести к синтезу, к сложению информации из нескольких источников.



СИНГУЛЯРНЫЕ ФУНКЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ


В сети идет дискуссия относительно новых сообразных переживаемой нами эпохе методов издания, обсуждается (с недоверием, неужели реально?!) – присылает ли редакция Lambert Academic Publishing авторский экземпляр книги. На фото видно, что присылают.


Балонин Н.А.
Сингулярные функции линейных динамических систем, Lambert Academic Publishing, 2011. 112 с.
ISBN: 978-3-8465-3339-0

Дискретная амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) – это новое, для теории систем, понятие. Оно распространено в теории сигналов, где связь непрерывной и дискретной частотных характеристик рассматривается подробно. Для теории систем эволюция в этом направлении задержалась. Не всякий специалист сходу назовет вам ДЧХ апериодического звена, хотя АЧХ нарисует запросто. Дискретная АЧХ тоже аппроксимируется непрерывной и хорошо известной в теории систем функцией (еще бы, основа инженерного дела – частотный критерий Найквиста), однако связь того и другого сложнее, дискреты идут неравномерно и т.п. Не путать с моделями дискретных (во времени) динамических процессов. Монография распространялась изначально на MOREBOOKS.DE, далее ушла на Amazon и Ozon.


СЕТЕВЫЕ МИКРОПРОЦЕССОРЫ ZIGBEE



МЕТОДИЧКА ПО WPAN | [HTML] | ПОСОБИЕ WPAN (ETRX)



САЙТЫ и ЖУРНАЛЫ

ARTSPB.COM | MATHSCINET.RU | MATLAB ON LINE | НОВОСТИ

ИССЛЕДОВАНИЯ В СЕТИ

РАЗВИТИЕ СИСТЕМНЫХ КРИТЕРИЕВ КАЛМАНА

ИДЕНТИФИЦИРУЕМОСТЬ
МЕРЫ МОДАЛЬНОГО ДОМИНИРОВАНИЯ

ВЫРОЖДЕННЫЕ ЗАДАЧИ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ

АЛГОРИТМ БАЛОНИНА-ХОЛЕЦКОГО
ПРИЛОЖЕНИЕ К ИДЕНТИФИКАЦИИ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ

ТЕОРИЯ ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ

ДИСКРЕТНАЯ АЧХ, ВВЕДЕНИЕ | ПРОДОЛЖЕНИЕ | [ЧЕРНОВИК]

МАТРИЦЫ АДАМАРА и M-МАТРИЦЫ

АДАМАР | [ЧЕРНОВИК]
ОРТОГОНАЛЬНЫЕ БАЗИСЫ (М-МАТРИЦЫ)
МАТРИЦЫ АДАМАРА-МЕРСЕННА | [ЧЕРНОВИК]


НА ПОРОГЕ НОВОГО ТЫСЯЧЕЛЕТИЯ


Природа убирает прошлое с неотвратимостью бульдозера. Существует энтропийный закон высвобождения жизненного пространства, включая информационное.

Цифровые технологии идут на смену бумажных книг. Создаются новые и новые "нервные узлы" сети Интернет. Интернет – трансформация одного из самых фундаментальных изобретений человечества – книги. От книги требуется что? Уцелеть. Благодаря этому ее качеству разговор простирается во времени и в пространстве. Сможет ли нынешняя технология, Интернет, придать хоть какую-то прочность своим носителям информации? Вчера появился в сети интересный сайт, смотришь сегодня – нет его ("цвел юноша вечор"). См. размышления (если уцелели).

Бумажная книга при относительно благоприятных обстоятельствах может храниться сотни лет. Каменная? Заметно дольше. Надпись на камне сделать, это надо потрудиться. Хранится тысячелетиями. Но много ли таким способом можно написать? Написали, и что. Дарий, царь-царей, .. – это, конечно, стоило усилий. Сообщить это. Я, Дарий, существую. Эволюция идет по пути внедрения неустойчивых форм. Мобильность превыше всего, как в формуле полета истребителя. Давление новой информации выталкивает старую. Непроизвольно. Как опавшая хвоя покрывает корни под елкой. Слой за слоем и уж старого слоя совсем не видать.



Древний ЖЖ на староаккадском


Наступает рубежное время, когда книги, статьи, интервью перекочевывают с бумаги на электронный носитель, ощутимо теряя разметку, как бабочка пыльцу крыльев на пальцах. Вот из глины прошлого торчит CD-диск. Что расшифруют потомки? ASCII. Имеет ли смысл увлекаться "красотами"? Кто помнит ныне чарайтер? А doc-файлы, чем они станут в скором времени, с их шрифтом и выравниванием? Математическими изысками в виде редактора формул.

Сложное погибнет, рациональное сохранится. От нынешнего времени, уцелеют, возможно, электронные книги, набранные в некоторых простых текстовых форматах. Рукописи не горят и над ними трястись не стоит. Это верно. Но представим себе небольшой спад или рывок цивилизации. Что будет через немного лет, этак, через 500? Как будут выглядеть археологические "раскопки" будущего, кто нибудь задумывался? Весь наш нынешний Интернет будет скопирован в какой-нибудь кубик памяти. Там, в паутине времен, будут лежать наши "послания".



Сергей Капица: "О сколько нам открытий чудных.. "


Сергей Капица, сын Петра Леонидовича Капицы, – один из пионеров популяризации науки на телевидении. Многие помнят его передачи. Посвященную ему песню Высоцкого, которую Сергей Петрович вспоминал с присущим ему юмором. Парадокс состоит в том, что создатель нового формата телевизионного вещания категорически не принял формат следующий. Он и телевидение не принял, но все же в нем он именно сохранился. Книги, кино, телевидение, Интернет – это все сменяющие друг-друга форматы.


Сохранятся ли нынешние языки программирования? Вот уж и под javascript подкопы пошли: Гугл предлагает dart. В чем писать, вечное? Оставлять математические примеры. Вавилонская башня программирования, составленная из кирпичиков разнообразных программ, рассыпается на глазах. Первые десятилетия новой эволюции книг – состоят в выработке долговечного формата, который идет, не спеша, на смену форматам конца прошлого века. Не спешите хвататься за них. История как никогда ранее ждет своего нового Гутенберга.

Иоганн Генсфляйш цур Ладен цум Гутенберг (жил между 1397 и 1400) – немецкий ювелир и изобретатель. В середине 1440-х годов создал европейский способ книгопечатания подвижными литерами. Гениальное изобретение Гутенберга состояло в том, что он изготовлял из металла подвижные выпуклые буквы, набирал из них строки и с помощью пресса оттискивал на бумаге. Настоящего портрета Гутенберга нет. Все изображения Гутенберга относятся к более позднему времени и являются плодом фантазии художников.


Иван Федоров – первый русский печатник. В 1553 г. Иоанн IV приказал строить в Москве особый дом для типографии; но она была открыта только в 1563 г., когда в ней и начали работать первые русские печатники Иван Федоров и Петр Мстиславцев. Через два года они окончили печатать "Апостол". Тотчас же по выходе "Апостола" начались гонения со стороны переписчиков на печатников, и Иван Федоров и Петр Мстиславцев должны были бежать в Литву, где их радушно принял гетман Хоткевич, который в своем имении Заблудове основал типографию. Вскоре после этого "друкарь москвитин" скончался в предместье г. Львова в страшной нищете.

Для начала перессорились переписчики и печатники. Человечество неисправимо. Пока переписчики не вымрут...


ПРИЗРАК СВЯТОГО МИХАИЛА


Хотя бы немножко узнать и понять Англию можно, знакомясь с ее кино. Это не было столь широко доступно ранее. Забавные образы создал Уилл Хэй, посмотрев один фильм, не исключено, что начнете примечать и выделять этого любимого у себя на родине актера. Это комедийный актер, талантливый. Воевали не мы одни и поиск вездесущих шпионов не только у нас принимал гротесковые формы: комедия Уилла Хэя (Will Hay) "Призрак св. Михаила". Will Hay – яркая личность, астроном (открыл белое пятно на Сатурне), лингвист, знающий множество языков, и.. признанный актер. Лента относится к классическим.

ТЕОРИЯ ФРАКТАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ



Нельзя вступить в одну и ту же реку дважды. Река жизни распадается на специфические области связности. Сначала семья: мать, отец, братья, сестры, кошка. Это система, она функционирует, как один единый организм. Убери кошку, в доме начинается переуклад. Нет крайнего. Или первого. Далее неизбежно (и тут неизбежность, закон) возникает край, на котором связность распадается. Образуется новая система, с новыми элементами. Отчетливая полоса связности – школа, с ее радиокружком. Учителя, товарищи. Далее идет студенческая полоса, иной состав лиц, другой коллектив. Потом – разрушение, от прежних миров уцелевает немногое. Новый мир возникает из непределенности, он иной. Такое впечатление, что порою мы застреваем на разломе. Прежняя система распалась, новая – задержалась народиться. Сентенцию про зебру воздержусь докладывать. А.Т. Фоменко насчитывает две галльские войны. Двух Брутов. Почему нет? Просто время фрактально. Бруты, они и сейчас встречаются. Это несколько иное решение проблемы размножения персонажей в истории. Скорее забавное, чем серьезное. Но в шутке..


МАТРИЦЫ


Теория матриц – активно прирастала в двадцатом веке и работы на новый век хватит (см. матрицы Адамара). В фундаментальной монографии середины века Ф.Р. Гантмахера встречаются псевдообратные матрицы Роджера Пенроуза (англ. математик) и метод Томаса Гревилля (амер. математик). Кругозора и трудолюбия Ф.Р. хватило, чтобы все это собрать, в единое целое. Он сам собою представлял Интернет того времени. Тем не менее, многие персонажи еще сравнительно недавно никак не "персонифицировались", оставаясь для многочисленных читателей фантомами: "Гантмахер", "Пенроуз", "Гревиль". Новая информационная волна вынесла на берег биографию Ф. Р., см. его пост-аккаунт. Засветился своей недавно опубликованной книгой Роджер Пенроуз. Томаса Гревилля изображение, увы, не нашел. Нашлось фото Г.В. Коренева, автора "целенаправленной механики", человека сложной драматической судьбы (см. историческое эссе, рецензию). В этой связи вспоминается талантливый русский с причудливой фамилией Бартини, Роберт Людвигович (кто не знает, полюбопытствуйте, и стоит).


М.Г. Крейн, Ф.Р. Гантмахер, Р. Пенроуз, Р.Л. Бартини


Удивительно, но только на первый взгляд, то, что вычислительный метод Гревиля нашел употребление в парапсихологии. В итоге сам Томас Гревиль упоминается в числе адептов учения о сверхвозможностях человека. К середине прошлого века созрело мнение, что неординарные качества, скажем, угадывать ход событий, проявляются статистически. Проверка повлекла за собой испытания магов и волшебников сухой теорией. С вырожденностью задачи, т.е. с независимостью решения ее от принимаемых во внимание факторов Гревиль познакомился вплотную по роду своей работы, он занимался составлениями статистических отчетов. Его алгоритм учитывал возможность отбраковывания независимых параметров, поскольку "точное" решение в таких случаях приводит к феноменальному росту оценок (связано с делением на нуль). Исключение, представляющее собой проекцию, ведет себя более мирно, в общем, метод прижился. Британского математика Пенроуза более интересовало место таких решений в ряду освоенных алгебраистами дефиниций типа обратной матрицы и т.п. Он расставил акценты, исследовав предложенное ранее Элиакимом Муром (еще один персонаж, американский математик) понятие псевдообратной матрицы.

ИСПОЛНЯЕМЫЕ АЛГОРИТМЫ


Есть простой способ изготовить кино: точки–зрачки наносятся на полоску бумаги, пронизывающую (через две прорези) лист с овалом-рожицей, на котором "ковыряются" дырочки для глаз и щель для просовываемого в нее тонкого ехидного язычка. Язычок можно подкрасить. Привет, кстати, пользуюсь случаем, всем, кто этим занимался. Теперь правит бал компьютер. Ниже пример манипулятора с пружиной вместо мускула, выведенный в студенческие годы по "мягкой корочке" Г.В. Коренева.


Прошли годы, манипулятор Коренева по прежнему отмахивает нам, ручкой. Салют, математике и робототехнике. Вот тогда бы такие средства.

КОРЕНЕВ ГЕОРГИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ



Коренев Г.В. Фото из книги А.А. Щуки "Физтех и физтехи"


".. Коренев Георгий Васильевич. Когда он говорил, все, включая Сергея Павловича, буквально смотрели ему в рот. Он тоже сидел, причем в более суровых условиях, чем мы. Он очень смело себя вел, дерзил тюремному начальству, от работ некоторых вообще отказывался. И из заключения вышел позже всех. Когда его освободили, он узнал телефон Королева, который тогда уже был крупным руководителем, позвонил ему. Королев сказал: "Считай, что ты уже у нас работаешь, я высылаю за тобой сейчас машину, а все подробности мы обсудим при встрече, которой я буду очень рад". Когда машина подошла к проходной, Королев по телефону передал через водителя извинения: у него совещание какое–то, оно вот–вот закончится и он просит Георгия Васильевича подождать в машине. Коренев подождал ровно 20 минут, потом вышел из машины и ушел, заявив шоферу: "Много чести для Сергея, чтобы я ждал его больше 20 минут!" Видимо, его характер так и не изменился… " [1]

".. На Физтехе преподавал в 50-е годы доцент Коренев Георгий Васильевич. Имя это почти забыто. Скажу о нем несколько слов. Он был многолетним соратником С.П. Королева и во многом разделил его судьбу. После войны он участвовал в разработке самолета-снаряда. Разработка требовала множества расчетов. Георгий Васильевич распределил их между двумя бригадами девушек. Точнее, не распределил, а продублировал. Каждая бригада делала одни и те же расчеты. Только после полного совпадения результатов, считалось, что результаты правильные и переходили к следующему этапу. Однако, Г.В. недооценил сообразительности девушек. Они быстро разобрались и решили, зачем угробляться? Пока одна группа считала, вторая отдыхала, а потом просто списывала результаты. Коренев быстро обнаружил эту уловку и стал давать бригадам различные исходные данные – с некоторым коэффициентом. Получив результаты он пересчитывал их и лишь затем сравнивал результаты" [2]

В 1939–1940 гг. Коренев применил метод Хевисайда (операторный, частотный метод) к исследованию движения самолета. Эта и прочие его наработки пригодились при создании современного радиоуправляемого оружия. Такие исследования курировались, причем, не без конфликтов вовлеченных в процесс сторон, см. письмо Коренева Г.В. по вопросу плагиата сына знаменитого наркома Сталина. После хрущевской, в свою очередь, отсидки Сергей Берия всю жизнь проработал конструктором, десять лет в Свердловске, потом в Киеве, см. интервью. Книга Кисунько Г. В. об истории крупных бюро СБ–1, позднее КБ–1, дает более полное представление о сложности решения технических задач и переплетении человеческих судеб (см. также о ПРО). Наверное, об этом нужно иметь представление современному инженеру. Иначе образование будет неполным.


АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ОКЕАНА



Романтическая тема построения автоматизированных подводных аппаратов отражена в книге по адаптивным системам – на момент ее написания полагалось использовать первые, еще не IBM, компьютеры в контуре управления подводной лодки. Работой с исследовательскими подводными аппаратами занимались, разумеется, многие специалисты. Руководил деятельностью, в частности, Институт Океанологии им. П.П. Ширшова. Часть средств на исследования Москва, не жадничая, как сейчас, тогда отдавала Ленинграду, делилась. Небольшую научную группу на базе имеющегося у корабельного факультета ЛЭТИ опыта работы создал доцент О.С. Попов, работавший на кафедре механики, отсюда – теоретический ее уклон.



Руководитель работ по ПА, ученый и изобретатель О.С. Попов


В состав ее входили Ефим Сироткин, Иван Андреев и Александр Усов. Редкое и примечательное отчество Радиевич, отражавшее интерес страны к науке, было у Александра. Надежды возлагались Электронику-60 с "запаянной" корзиной (чтобы контакты от тряски не отпали). Существовали реализации этой затеи, когда машина заталкивалась в подобие бочки с винтами. Титанические усилия советских институтов погребла под собой перестройка, когда бюджет перераспределили. Опыт, конечно, остался – отчеты, книги, научные публикации. Не следует отечественную историю списывать со счетов. Аппараты были и будут, адаптивные и не очень. Когда затонул памятный Курск, в помощь потребовалась техника сопредельных государств. Микропроцессорная тематика, как оказалось потом, лет 20-30 еще набирала потенциал. Тогда это было прорывом вперед на том, что есть. Экономическая потребность обосновывалась, в частности, поиском на дне мирового океана конкреций.


".. что же собой представляют конкреции, эти черные "картофелины", которые, пройдя путь без малого в 5000 м от океанских глубин до поверхности, предстали совсем недавно перед зрителями на телеэкранах? Конкреции могут иметь и значительно большие размеры, иногда они даже образуют большие плиты. Об их существовании знали давно. В 1873 г. конкреции обнаружили ученые экспедиции на знаменитом "Челленджере". Вскоре выяснилось, что конкреции представляют собой настоящий "коктейль" из металлов: в них входят марганец, медь, кобальт, никель, железо, магний, алюминий, молибден, ванадий... Состав и процентное содержание химических элементов в конкрециях непостоянны – все зависит от того, в каком районе океана они образовались. В течение долгого времени их называли "марганцевыми конкрециями", поскольку в них содержится много марганца – в среднем 26%".

А ПОЧИТАТЬ !


ПЕРВЫЕ РАБОТЫ


Первая статья в Приборостроение . В сеть Приборостроение не оцифровали еще, так что это будет редкий артефакт математической сети. Изобретение сохранило смысл, двухканальный идентификатор – некое подобие двухпалатного парламента, стариков-молодых и т.п. Интернет, как видно, обзаводится базой данных на изобретения.

Статья 1994 года памятная. Занимаясь алгоритмами, которые "изучают" объект управления, давно заметил – еще в заявке на изобретение самой первой своей выразил эту идею, что есть дихотомия опыта. В системе живет одновременно юноша и старик. Так как объект управления один, то возникает вопрос, кому отдать предпочтение? Ответ зависит от обстоятельств. Иногда старик лучше, в мало меняющейся среде. Иногда юноша. Иногда юноша, но которого научили слушать советы старика. Стариков может быть много. Тогда в памяти машины придется сооружать нечто вроде двухпалатного парламента. Алгоритм "совета" построен на псевдообратной матрице Пенроуза. Пенроуз ввел дихотомию в процесс обращения матрицы, формализовал, Гантмахер это в 50-е годы успел включить в книгу по матрицам, я ее читал в 70-80-е. Техническая реализация была построена на алгоритме Гревилла, специалиста по статистике начала века, увлекавшегося возможностью проверки спиритического опыта статистическими расчетами, мистика, что необычно для алгебраиста, Пенроуз лишь оформил его идеи. Статья интересна тем, что все эти идеи, про парламент, можно алгоритмически реализовать, и была построена опытная оболочка в DOS.




ORTHOGONAL MATRICES



Ортогональный моноблок и матрица динамической системы (сравните)


Конструкция Пэли не дает матрицы Адамара порядков: 92, 116, 156, 172, 184, 188, 232, 236, 260, 268, 292, 324, 356, 372, 376, 404, 412, 428, 436, 452, 472, 476, 508, 520, 532, 536, 584, 596, 604, 612, 652, 668, 712, 716, 732, 756, 764, 772, 808, 836, 852, 856, 872, 876, 892, 904, 932, 940, 944, 952, 956, 964, 980, 988, 996... см. [1], [2], [3] (первыми матрицами занимался Л. Баумерт, кососимметричные версии у Дж. Себерри). В 1985 г. К. Савад (Sawade) нашел матрицу размера 268 [4]. В 2004 г. Хади Харагани и Бехруз Тайфех-Резайе [5] нашли матрицу Адамара размера 428 (on line пример), и теперь минимальное значение n, для которого она неизвестна, составляет 668.



Пропус 92 и Пропус 116 (симметричные и трехблочные)


Неизвестны матрицы Адамара порядков: 668, 716, [764 нашел Драгомир, в виде матрицы Вайтмана-Себбери], 892, [1004, как и 764, на орбите 5 Oleg Golubitsky, Ilias Kotsireas and Dragomir Djokovic have a paper where we constructed that HM. This was published in JCD several years ago], 1132, 1244, 1388, 1436, 1676, 1772, 1916, 1948, 1964... Драгомир Джокович (Djoković, 2009) внес поправки в список неразрешенных порядков Colbourn and Dinitz (2007) и нашел 4 прежде неизвестные матрицы порядков 764, 23068, 28324, 32996 [6]. Максимальная сложность: матрицы отмеченных известных и неизвестных пока еще трудных порядков 4(4t–1)=92, 116, ..., 668, 716, 982, ... сложнее бициклов, но не сложнее трехблочных конструкций Балонина-Себерри (Пропусов) [7, 8]. Порядки, для которых существует только одна матрица Адамара: 1, 2, 4, 8, 12. На 16-м порядке их 5, на 20-м их 3, на 24 их 60, на 28-м их 487. На 32, 36, и 40 счет идет на миллионы.

ИСТОРИЯ КОМПЬЮТЕРНЫХ ПОИСКОВ



1. Leonard Baumert, S. W. Golomb and Marshall Hall, Discovery of an Hadamard Matrix of order 92. JR. Communicated by F. Bohnenblust, California Institute of Technology. Bull. Amer. Math. Soc. 68, 1962, pp. 237-238.
2. L. D. Baumert and M. Hall, Jr., A new construction for Hadamard matrices, Bull. Amer. Math. Sot. 71 (1965), 169-170 (PDF).
3. Baumert, L. D. Hadamard matrices of orders 116 and 232. Bull. Amer. Math. Soc. 72 (1966), no. 2 (PDF)
4. K. Sawade, A Hadamard matrix of order 268, Graphs Combin., 1985, 1, 185-187.
5. H. Kharaghani, B. Tayfeh-Rezaie (2005). A Hadamard matrix of order 428. Journal of Combinatorial Designs. 13 (6): 435–440. doi:10.1002/jcd.20043
6. Đoković, Dragomir Ž (2008). "Hadamard matrices of order 764 exist". Combinatorica. 28 (4): 487–489.
7. N. A. Balonin, Jennifer Seberry, Visualizing Hadamard matrices: the Propus construction, later: The Propus Construction for Symmetric Hadamard Matrices preprint 15pp (submitted 6 Aug 2014) [arXiv:1512.01732v1]
8. Seberry, Jennifer and Balonin N.A. Two infinite families of symmetric Hadamard matrices // Australian Journal of Combinatorics 2017. Vol. 69 (3) pp. 349–357 AJC 2017 | Abstract
9. Olivia Di Matteo, Dragomir Z. Djokovic, Ilias S. Kotsireas Symmetric Hadamard matrices of order 116 and 172 exist // Special matrices, 2015. № 3, pp. 227-234.
10. Jennifer Seberry. Orthogonal Designs: Hadamard Matrices, Quadratic Forms and Algebras. 2017. 452 p. Springer (BOOK) (array Balonin-Seberry P. 152)
11. Балонин Н.А., Сергеев М.Б. Специальные матрицы – псевдообратные, ортогональные, адамаровы и критские. // Политехника, 2017, 160 с. (в печати)

OEIS: Conference-matrix orders A000952 (Review: Nickolay Balonin and Jennifer Seberry To Hadi for your 70-th birthday)
SOFT: La Jolla Difference Set

ПОДБОРКА СТАТЕЙ О МАТРИЦАХ СЕМЕЙСТВА АДАМАРА



СИММЕТРИЧНЫЕ БИЦИКЛЫ И ТРЕХЦИКЛЫ – ПРОПУСЫ


Balonin Yu. N., Sergeev A. M. Two-circulant Hadamard matrices, weighing matrices, and Ryser's conjecture // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, 2018, no. 3, pp. 2–9.
Балонин Н. А., Джокович Д. Ж. Симметрия двуциклических матриц Адамара и периодические пары Голея // Информационно-управляющие системы. 2015. № 3. С. 2–16.
Balonin N. A., Seberry, Jennifer. A Review and New Symmetric Conference Matrices // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, 2014, № 4 (71), pp. 2–7.
Seberry, Jennifer and Balonin N.A. Two infinite families of symmetric Hadamard matrices // Australian Journal of Combinatorics 2017. Vol. 69 (3) pp. 349–357 AJC 2017 | Abstract
Balonin N. A., Balonin Y. N., Djokovic D. Z., Karbovskiy D. A., Sergeev M. B. Construction of symmetric Hadamard matrices // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, 2017, № 5, pp. 2–11. (16 Aug 2017: arXiv:1708.05098 | PDF)
Balonin N. A., Djokovic D. Z., Karbovskiy D. A. Construction of symmetric Hadamard matrices of order 4v for v = 47, 73, 113 // Special matrices, 2018. Vol.6 pp. 11–22. It was accepted on Dec 22, 2017, Web of Science/Scopus PDF | HTML (9 Oct 2017: arXiv:1710.03037 | PDF).
Balonin N. A., Djocovic D. Z. Negaperiodic Golay pairs and Hadamard matrices. // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy [Information and Control Systems], 2015, no. 5, pp. 2–17. doi:10.15217/issn1684-8853.2015.5.2 (негациклические бициклы)

КРИТСКИЕ МАТРИЦЫ

Балонин Н. А., Сергеев М. Б., Суздаль В.С. Динамические генераторы квазиортогональных матриц семейства Адамара // Труды СПИИРАН. 2017. Вып. 5(54). С. 224–243.
Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Матрицы локального максимума детерминанта // Информационно-управляющие системы. 2014. № 1. С. 2–15.
Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Расширение гипотезы Райзера на двуциклические структуры и разрешимость матриц Адамара орнаментом в виде бицикла с двойной каймой // Информационно-управляющие системы. 2017. № 1. С. 2–10.
Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Матрицы Мерсенна и Адамара // Информационно-управляющие системы. 2016. № 1. С. 2–15.
Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Матрицы Мерсенна и Адамара, произведения // Информационно-управляющие системы. 2016. № 5. С. 2–14.
Балонин Н. А., Сергеев М. Б. К вопросу существования матриц Адамара и Мерсенна // Информационно-управляющие системы. 2013. № 5. С. 2–8.
Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Нормы обобщенных матриц Адамара // Вестник СПбГУ. Сер. 10. 2014. Вып. 2. С. 5–11. (Вестник СПбГУ)
Балонин Н. А., Сергеев М. Б. О значении матриц начального приближения в алгоритме поиска обобщенных взвешенных матриц глобального и локального максимума детерминанта. // Информационно-управляющие системы. 2015. № 6. С. 2–9 (описание алгоритма)
Балонин Н. А., Сергеев М. Б., Востриков А.А. О двух предикторах вычисляемых цепочек квазиортогональных матриц // Автоматика и вычислительная техника. 2015. № 3. С. 42–48.
Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Матрица золотого сечения G10 // Информационно-управляющие системы. 2013. № 6. С. 2–5.
Balonin N. A., Vostricov A.A., Sergeev M. B. Two-circulant golden ratio matrices // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, 2014, № 5 (71), pp. 5–11.
Balonin N. A., Seberry, Jennifer, Sergeev M.B. Three level Cretan matrices of order 37, Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, № 2 (74) 2015 , pp. 2–3.
Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Двуциклическая М-матрица 22-го порядка // Информационно-управляющие системы. 2014. № 2. С. 109–111.
Балонин Ю. Н., Сергеев М. Б. М-матрица 22-го порядка // Информационно-управляющие системы. 2011. № 5. С. 87–90.
Балонин Н. А., Мироновский Л. А. Матрицы Адамара нечетного порядка // Информационно-управляющие системы. 2006, № 3. C. 46–50.
Balonin N.A., Seberry, Jennifer Two-level Cretan matrices constructed using SBIBD // Spec. Matrices № 3, 2015. pp. 186–192 Zbl 1327.05044
Jennifer Seberry. Two-variable orthogonal matrices from SBIBD // Journal of Theoretical and Computational Mathematics ISSN: 2395-6607, Vol. 1, No. 1 March 2015 pp. 58–65. (source)
Балонин Н. А., Сергеев М. Б. М-матрицы // Информационно-управляющие системы. 2011. № 1. С. 14–21.
Балонин Н. А. О существовании матриц Мерсенна 11-го и 19-го порядков // Информационно-управляющие системы. 2013. № 2. С. 90–91.
Balonin N. A., Seberry, Jennifer. Remarks on extremal and maximum determinant matrices with moduli of real entries ≤ 1 // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, 2014, № 5 (71), pp. 2–4.

СТАТЬИ В ХРОНОЛОГИЧЕСКОМ ПОРЯДКЕ С 2006 ГОДА

1. Балонин Н. А., Мироновский Л. А. Матрицы Адамара нечетного порядка // Информационно-управляющие системы. 2006. № 3. C. 46–50.
2. Балонин Н. А., Сергеев М. Б. М-матрицы // Информационно-управляющие системы. 2011. № 1. С. 14–21.
3. Балонин Н. А., Сергеев М. Б., Мироновский Л. А. Вычисление матриц Адамара-Мерсенна // Информационно-управляющие системы. 2012. № 5. С. 92–94.
4. Балонин Н. А., Сергеев М. Б., Мироновский Л. А. Вычисление матриц Адамара-Ферма // Информационно-управляющие системы. 2012. № 6. С. 90–93.
5. Балонин Н. А., Сергеев М. Б. О двух способах построения матриц Адамара-Эйлера // Информационно-управляющие системы. 2013. № 1. С. 7–10.
6. Балонин Н. А. О существовании матриц Мерсенна 11-го и 19-го порядков // Информационно-управляющие системы. 2013. № 2. С. 90–91.
7. Балонин Н. А., Сергеев М. Б. М-матрицы и кристаллические структуры // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г. И. Носова. 2013. № 3. С. 58–62.
8. Балонин Н. А., Сергеев М. Б К вопросу существования матриц Адамара и Мерсенна // Информационно-управляющие системы. 2013. № 5. С. 2–8.
9. Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Взвешенная конференц-матрица, обобщающая матрицу Белевича на 22-м порядке // Информационно-управляющие системы. 2013. № 5. С. 97–98.
10. Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Матрица золотого сечения G10 // Информационно-управляющие системы. 2013. № 6. С. 2–5.
11. Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Матрицы локального максимума детерминанта // Информационно-управляющие системы. 2014. № 1. С. 2–15.
12. Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Двуциклическая М-матрица 22-го порядка // Информационно-управляющие системы. 2014. № 2. С. 109–111.
13. Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Нормы обобщенных матриц Адамара // Вестник СПбГУ. Сер. 10. 2014. Вып. 2. С. 5–11. (Вестник СПбГУ)
14. Балонин Н. А., Сергеев М. Б. О расширении ортогонального базиса в задачах сжатия видеоизображений // Вестник компьютерных и информационных технологий (ВКИТ) 2014. № 2. С. 11–15.
15. Балонин Н. А., Балонин Ю. Н., Сергеев М. Б. Вычисление матриц Мерсенна и Адамара методом Скарпи // Вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 3. С. 104–112.
16. Балонин Н. А., Балонин Ю. Н., Сергеев М. Б. О модификации метода Скарпи вычисления матриц Мерсенна для задач преобразования изображений // Информационные технологии. 2014. № 4. С. 48–51.
17. Балонин Н. А., Балонин Ю. Н., Востриков А. А., Сергеев М. Б. Вычисление матриц Мерсенна-Уолша // Вестник компьютерных и информационных технологий (ВКИТ). 2014. № 11. С. 51–55.
18. Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Вычисление матриц Мерсенна методом Пэли. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2014. № 10. С. 38–41.
19. Сергеев А. М. Обобщенные матрицы Мерсенна и гипотеза Балонина // Автоматика и вычислительная техника. 2014. № 4. С. 35–43.
20. Балонин Н. А., Сергеев М. Б., Востриков А. А. О двух предикторах вычисляемых цепочек квазиортогональных матриц // Автоматика и вычислительная техника. 2015. № 3. С. 42–48.
21. Балонин Н. А., Джокович Д. Ж. Симметрия двуциклических матриц Адамара и периодические пары Голея // Информационно-управляющие системы. 2015. № 3. С. 2–16.
22. Балонин Н. А., Сергеев М. Б. О значении матриц начального приближения в алгоритме поиска обобщенных взвешенных матриц глобального и локального максимума детерминанта // Информационно-управляющие системы. 2015. № 6. С. 2–9.
23. Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Матрицы Мерсенна и Адамара // Информационно-управляющие системы. 2016. № 1. С. 2–15.
24. Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Матрицы Пропус 92 и 116 // Информационно-управляющие системы. 2016. № 2. С. 101–103.
25. Balonin N. A., Seberry, Jennifer. Cretan 4t+1 Matrices // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, 2016, № 4, pp. 2–9.
26. Балонин Н. А., Сергеев М. Б., Суздаль В.С. Матричные модели обобщенной кристаллографии // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, 2016, № 4, pp. 27–33.
27. Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Матрицы Мерсенна и Адамара, произведения // Информационно-управляющие системы. 2016. № 5. С. 2–14.
28. Балонин Ю. Н., Егорова И. С., Сергеев А. М. Негациклические матрицы и фильтры Мерсенна // Вестник компьютерных и информационных технологий (ВКИТ). 2016. № 11. С. 20–24.
29. Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Расширение гипотезы Райзера на двуциклические структуры и разрешимость матриц Адамара орнаментом в виде бицикла с двойной каймой // Информационно-управляющие системы. 2017. № 1. С. 2–10.
30. Балонин Н. А., Сергеев М. Б., Суздаль В. С. Динамические генераторы квазиортогональных матриц семейства Адамара // Труды СПИИРАН. 2017. Вып. 5(54). С. 224–243. СПИИРАН, DOI: http://dx.doi.org/10.15622/sp.54.
31. Востриков А. А., Куртяник Д. В., Сергеев А. М. Выбор встраиваемых Wi-Fi модулей для мобильных оптико-информационных систем // Вестник связи. 2018. № 4. С. 26-29.

PAPERS: IN ENGLISH

Balonin Yu. N., Sergeev A. M. Two-circulant Hadamard matrices, weighing matrices, and Ryser's conjecture // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, 2018, no. 3, pp. 2–9.
Balonin N.A. and Djokovic D.Z. Symmetric Hadamard matrices of orders 268, 412, 436 and 604 // Arxiv 1803.08787 (sent to Journal Combinatorics)
Balonin N.A., Seberry J. A Construction for {0, 1,−1} Orthogonal Matrices Visualized // book: Combinatorial Algorithms, Springer International Publishing AG, part of Springer Nature 2018
L. Brankovic et al. (Eds.): IWOCA 2017, LNCS 10765, pp. 48–59, 2018.
https://doi.org/10.1007/978-3-319-78825-8_5. Google: Combinatorial Algorithms: 28th International Workshop, IWOCA 2017, Newcastle, NSW, Australia, July 17-21, 2017, Revised Selected Papers Ljiljana Brankovic, Joe Ryan, William F. Smyth Springer, 25 may 2018. 434 P. This book constitutes the refereed post-conference proceedings of the 28th International Workshopon Combinatorial Algorithms, IWOCA 2017, held in Newcastle, NSW, Australia, in July 2017.The 30 regular papers presented in this volume together with 5 invited talks were carefully reviewed and selected from 55 submissions.
Balonin N. A., Balonin Y. N., Djokovic D. Z., Karbovskiy D. A., Sergeev M. B. Construction of symmetric Hadamard matrices // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, 2017, no. 5, pp. 2–11. (16 Aug 2017: arXiv:1708.05098)
Balonin N. A., Djokovic D. Z., Karbovskiy D. A. Construction of symmetric Hadamard matrices of order 4v for v = 47, 73, 113 // Special matrices, 2018, vol.6, pp. 11–22. It was accepted on Dec 22, 2017, Web of Science PDF | HTML (9 Oct 2017: arXiv:1710.03037 | PDF).
Jennifer Seberry and N.A. Balonin. Two infinite families of symmetric Hadamard matrices // Australian Journal of Combinatorics 2017, vol. 69 (3), pp. 349–357. AJC 2017 | Abstract
Balonin, N. A. and Seberry, Jennifer, Two-level Cretan matrices constructed using SBIBD, Spec. Matrices 3 (2015), 186-192; MR3383786 (SM) [EuDML]
Balonin N. A., Seberry, Jennifer Two-level Cretan Matrices Constructed using SBIBD, arXiv:1502.01082 Comments: 16 pages, 3 figures, 1 table. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1501.07012 Subjects: Combinatorics (math. CO)
Balonin N. A., Seberry, Jennifer. Cretan 4t+1 Matrices // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, 2016, № 4, pp. 2–9.
Balonin N. A., Suzdal V.S. Symmetry of Life in Crystals // Functional materials, 23, No. 4. 2016, pp. 1–7. (Institute for Single Crystals)
Balonin N. A., Seberry, Jennifer Two Infnite Families of Symmetric Hadamard Matrices // 40ACCMCC Conference in Newcastle NSW Australia on 15th December, 2016.
Balonin N.A., Sergeev M.B. Generalized Scarpis Methods for Hadamard Matrix Calculation. Applied Mathematical Sciences, Vol. 10, 2016, no. 46, 2281–2288.
DOI: http://dx.doi.org/10.12988/ams.2016.64161 (Hikari Cover)

TO 2015 YEAR

1. Balonin N. A., Djocovic D. Z. Negaperiodic Golay pairs and Hadamard matrices. // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy [Information and Control Systems], 2015, no. 5, pp. 2–17. doi:10.15217/issn1684-8853.2015.5.2
2. Balonin N. A., Sergeev M. B. Quasi-Orthogonal Matrices with Level Based on Ratio of Fibonacci Numbers // Applied Mathematical Sciences, Vol. 9, 2015, no. 86, pp. 4261–4268 HIKARI Ltd. www.m-hikari.com http://dx.doi.org/10.12988/ams.2015.53263.
3. Balonin N. A., Sergeev M. B. Quasi-Orthogonal Local Maximum Determinant Matriсes // Applied Mathematical Sciences, Vol. 9, 2015, no. 6, pp. 285–293 HIKARI Ltd. www.m-hikari.com http://dx.doi.org/10.12988/ams.2015.4111000.
4. Balonin N. A., Sergeev M. B. Regular Hadamard matrix of order 196 and similar matrices // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, 2015, № 1 (73), pp. 2–3.
5. Balonin N. A., Vostrikov A. A., Sergeev M. B. On Two Predictors of Calculable Chains of Quasi-Orthogonal Matrices. Automatic Control and Computer Sciences, 2015, vol. 49, no. 3, pp. 153–158. (DOI)10.3103/S0146411615030025 (Springer)
6. Sergeev A. M. Generalized Mersenne Matrices and Balonin’s Conjecture. Automatic Control and Computer Sciences, 2014, vol. 48, no. 4, pp. 214–220. (Springer)
7. Balonin N. A., Vostricov A.A., Sergeev M. B. Two-circulant golden ratio matrices // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, 2014, № 5 (71), pp. 5–11.
8. Balonin N. A., Seberry, Jennifer. A Review and New Symmetric Conference Matrices // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, 2014, № 4 (71), pp. 2–7.
9. Balonin N. A., Seberry, Jennifer. Remarks on extremal and maximum determinant matrices with moduli of real entries ≤ 1 // Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, 2014, № 5 (71), pp. 2–4.
10. Balonin N. A., Seberry, Jennifer Two level Cretan matrices constructed via Singer difference sets, Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, № 6 (72) 2014 , pp. 2–5.
11. Balonin N. A., Seberry, Jennifer, Sergeev M.B. Three level Cretan matrices of order 37, Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, № 2 (74) 2015 , pp. 2–3.
12. Balonin N. A., Hadar, Ofer, Seberry, Jennifer, Sergeev M.B. Three level Cretan matrices constructed via conference matrices, Informatsionno-upravliaiushchie sistemy, № 2 (74) 2015 , pp. 4–6.
13. Seberry, Jennifer, Balonin N. A. Equivalence of the Existence of Hadamard Matrices and Cretan(4t-1,2)-Mersenne Matrices, arXiv:1501.07012 Comments: 9 pages, 1 Figure Subjects: Combinatorics (math.CO)

ОПУБЛИКОВАННЫЕ СТАТЬИ СЕМИНАРА ПО ИЗОБРАЖЕНИЯМ


Сергеев А.М. О взаимосвязи одного вида квазиортогональных матриц, построенных на порядках последовательностей 4k и 4k-1 // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ № 7. 2017. C. 13–17.
Востриков А.А., Мишура О.В., Сергеев А.М., Чернышев С.А. О выборе матриц для процедур маскирования и демаскировании изображений // Фундаментальные исследования. 2015. № 2, С. 5335–5339.
Востриков А. А. Тенденции и оценка прогресса технологий сжатия изображений и видеоинформации // Фундаментальные исследования. № 8 (часть 2). 2013, стр. 263–268.
Филатов Г. П., Поляков С. А. О проблемах и методах нахождении малоразмерных объектов на изображениях // Фундаментальные исследования. № 8 (часть 2). 2013, С. 318–322.
Трухачев В. В., Поляков С. А. Повышение различимости объектов на изображениях, формируемых ИК системами // Фундаментальные исследования. 2013. № 10 (часть 1). С. 55–58.
Востриков А. А., Балонин Ю. Н., Куртяник Д. В., Сергеев А. М., Синицына О. И. О гибридном методе защиты видеоданных в IP-сетях // Телекоммуникации. 2018. № 2. С. 34–39.
Востриков А. А. О матрицах Адамара-Мерсонна и маскировании изображений // Информационные технологии. 2013. № 11, С. 37–39.
Топорков М. А., Балонин Н. А. Изучение орнаментальной матрицы N=HTH в задачах максимума детерминанта // Сборник трудов 70-й международной студенческой конференции ГУАП 2016. Ч.2. С. 207–210.

СТАТЬИ, ОТДАННЫЕ В ПЕЧАТЬ


1. N. A. Balonin, M. B. Sergeev. Conjecture of maximum determinant matrices with orders equal to prime Fermat numbers

DYNAMIC SYSTEMS


КАК ВЫГЛЯДЕЛИ ЖУРНАЛЫ и ЗАЯВКИ НА ИЗОБРЕТЕНИЕ



БАЗА ПАТЕНТОВ СССР: БАЛОНИН Н.А.


Редкая (для сети) вещь 1980 года : заявка на изобретение написана еще в бытность студентом ЛЭТИ, подана от лаборатории корабельного факультета совместно с Леоновым О.А. и доцентом кафедры аналитической механики Попов О.С. в рамках работы по НИР.

СТАТЬИ: ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ СИСТЕМ


1. Балонин Н.А., Леонтьев О.А., Попов О.С. Система идентификации параметров объекта //Авторское свидетельство на изобретение 949635 от 28.10.1980 г.
2. Балонин Н.А., Попов О.С. Критерий идентифицируемости линейных динамических систем – Л.: Приборостроение N4, 1986, с. 25–29. [HTML]
3. Балонин Н.А., Попов О.С. Критерий идентифицируемости линейных стационарных и нестационарных динамических систем – Л.: Приборостроение N1, 1994, с. 22–27.



Журналы с первым и вторым критериями параметрической идентифицируемости ЛДС

Из реферативной базы сети Math-Net.ru


3. Балонин Н.А., Попов О.С. Идентификация параметров систем в режиме их нормального функционирования // АиТ N8, 1992. C. 98–103.
4. Балонин Н.А., Гусев С.А., Попов О.С. Элементы искусственного интеллекта в адаптивном управлении // АиТ N4, 1994. C. 114–123.
5. Балонин Н.А., Габитов Е.А. Численные алгоритмы идентификации систем в режиме нормального функционирования // АиТ N2, 1997. C. 140–146.


Балонин Н.А.
Сингулярные функции линейных динамических систем, Lambert Academic Publishing, 2011. 112 с.
ISBN: 978-3-8465-3339-0



Выпуск журнала IUS к 100-летию Бесекерского В.А.

FINITE TIME DYNAMIC SYSTEMS (SITE)

1. Балонин Н. А. Дискретные частотные характеристики элементарных динамических звеньев. // Информационно-управляющие системы. 2015. № 4. С. 17–24.
2. Балонин Н. А., Сергеев М.Б., Суздаль В.С. Финитные модели динамики в спорте. // Информационно-управляющие системы. 2016. № 3. С. 34–37.
3. Балонин Н.А., Суздаль В.С., Соболев А.В. Дискретные частотные характеристики непрерывных динамических систем. Журнал Института кибернетики и Института космических исследований "Проблемы управления и информатики" №5, 2015, с. 13-19.
4. Ажиппо Ю.А., Балонин Н.А., Друзь В.А., Суздаль В.С. Финитные системы оптимизации спортивной техники движений. Слобожанський науково-спортивный вiсник – Харків: ХДАФК, 2015 №2 (46) 2015. С. 11–18. – dx.doi.org/10.15391/snsv. 2015-2.001.
5. Балонин Н.А., Суздаль В. С., Козьмин Ю.С., Тонкошкуp В.Н. Синтез модального регулятора в системах выpащивания монокpисталлов. Мехатроника, автоматизация, управление, Том 16, № 7, 2015, 443-448. DOI: 10.17587/mau.16.443-448
6. Балонин Н.А., Суздаль В.С., Козьмин Ю.С. Модальное управление в системах кристаллизации. Журнал Института кибернетики и Института космических исследований "Проблемы управления и информатики" №4, 2014, с. 96-101.
7. Балонин Н.А., Суздаль В.С., Козьмин Ю.С. Синтез регуляторов простой структуры для управления процессами кристаллизации. Вісник національного технічного университету "ХПІ" – Харків: №15 (1058) 2014. С. 3–11.



*) Журнал Института кибернетики им. В.М. Глушкова АН Украины и Института космических исследований НАН Украины и ГКА Украины введен в базу данных американского Института научной информатики Томсона (ISI), в реферативную базу данных Scopus.

РОБОТОТЕХНИКА

СЕТЕВЫЕ МИКРОПРОЦЕССОРЫ ZIGBEE



МЕТОДИЧКА ПО WPAN [HTML] [ПОСОБИЕ]


1. Балонин Н. А., Сергеев М. Б. Беспроводные персональные сети на основе ZigBee. Учебное пособие. – СПб: ГУАП, 2012. – 58 с.
2. Востриков А.А., Балонин Н.А., Сергеев А.М. Внутриплатные интерфейсы встраиваемых систем: Учеб. пособие/. СПбГУАП. СПб., 2012.
3. Балонин Н. А. Введение в интеллектуальные системы : учебное пособие / Н. А. Балонин, Н. В. Соловьев, Т. Н. Соловьева ; С.-Петерб. гос. ун-т аэрокосм. приборостроения. - Санкт-Петербург : ГУАП, 2014. - 159 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 158. - 100 экз. - ISBN 978-5-8088-0980-2

Rambler's Top100