РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЯ РИККАТИ


Смотрите также: lyap, lsm

Матричное уравнение Риккати. При известных A, R, Q (A<0, R<=0, Q>0, матрицы R и Q симметричны), рассматривается уравнение вида

PRP+PA+A'P+Q=0


Алгоритм решения связан с расчетом блочной матрицы собственных векторов H=[V; W], отвечающей левой части спектра [A R, –Q –A'], причем P=WV–1.


РИККАТИ Якопо Франческо – итальянский математик рубежа XVIII века. Учился в Падуе. С 1747 жил в Венеции. Известен также инженерной деятельностью, он руководил постройкой речных плотин. Основные труды относятся к интегральному исчислению и дифференциальным уравнениям. Автор исследований об интегрируемости в элементарных функциях одного типа дифференциального уравнения 1-го порядка, названного его именем. Отмеченное уравнение описывает стационарную точку решения.

Rambler's Top100