С ЧЕГО НАЧАТЬ



КОРОБ НА ОКНО | АРТ-ОБЪЕКТ | МИКРОПРОЦЕССОРЫ


УМНЫЕ КЛАПАН И ШЛАНГ


Что касается света, то альтернативы солнцу нет. Поэтому активнее используйте окна и всевозможные щели ваших городских убежищ. А вот регулярный полив, понятно, растения любят, и он в ваших руках. Пассивный полив, без моторов, самотеком, имеет преимущество: комнатный сад не нуждается в засоряющихся жиклерах. Недостаток – малый горшок, нужна именно земля для морковки с водой. Клапанный полив в принципе мощнее. Это тот самый клапан, который нам в 70-х лимонад раздавал, жив курилка.



Испытания клапана


Самая простая система, с чего можно начинать оранжерею активного полива на окне, это Оазис (Claber). Итальянская. Работает от кроны 9 вольт, алкалиновой, несколько месяцев протянет. Дизайн, как обычно у итальянцев, вытянут нормальный. Помаргивает светодиод, индикатор заряда батареи. Оазис создает поле полива. Поставили рядом с окном и заоконной грядкой, уже композиция. Положение бачка: 70 см. выше поля полива. Импорт подорожал, это стимул для развития производства систем полива. Появилась система для внешнего полива Водомерка, жесткий шланг ее для внутреннего употребления, проводок, несколько грубоват. Робот телеприсутствия легко выполняется на базе поворотной вебкамеры.



Клапан, блок питания, сетевой фильтр и таймер


Клапан электромагнитный SMART SP6135 (без напряжения – закрыт, он от кофемашины, не годится для больших систем полива, по паспорту перепад давления не выше 0-0.06 атмосфер) потребует блок питания на 12 вольт и защиту таймера от электромагнитных импульсов (иначе сбрасывает), таймер. Таймеры отличаются удобством набора времени. Не берите с 2 кнопками. Берите с несколькими. Германия их неплохо делает, для помп аквариума или близкий. К клапану подходят 12 мм. шланги от душа, специализируется Водолей: поставки магазинам Строитель (на Васильевском острове – недалеко от метро Приморская). В умной системе возможен шланг с датчиком воды, чтобы не допустить залива. Хотя точное измерение, это проблема для мало потребляющих воду систем.



Блок питания клапана подключаем через сетевой фильтр к таймеру полива


Некоторые таймеры защищены от импульсов, хотя, сомнительно. Защита делает таймеры более дорогими. Вот написано, что для аквариумных помп, таймер, но едва ли он выдержит импульс от клапана. Для защиты таймера подойдут тривиальные конденсатор и резистор, соединенные последовательно и в параллель с катушкой клапана. Можно подключать катушку через APC-защиту (сетевой фильтр) для компьютеров. Глубина потребной защиты от импульсов зависит от электрической сети пользователя. Есть сети, где сброс таймера не наблюдается вовсе. Даже, если сброс редок, лучше позаботиться об искрогашении. Катушка, при выключении, как известно, в состоянии нагнетать большое напряжение, давать пробойную искру. Портятся контакты реле.

Вебкамера представляет собой дешевый датчик для дистанционного анализа состояния растений. При включении в контур математической сети, становится возможной обработка данных с удобством, превосходящим локальные системы. Софт Интернет-роботов может дорабатываться и развиваться из сети, и не одним человеком, а коллективами разработчиков, см. лабораторные работы. Большой потенциал имеют беспроводные системы сбора информации, так называемые сенсорные зонтики.


Интеллектуальная система полива включает в себя маломощный компьютер, как ядро сбора информации и передачи ее на Интернет-сервер. Оснастка, см. Мега-электронщик или Электрощик. Появился такой модуль, для начинающих, как USB-РЕЛЕ. MP709 USB реле, управляемое компьютером. Описание типичных схем с реле смотрите тут.



ГИДРОПОНИКА


АВТОМАТ ОТКРЫВАНИЯ ОКОН В ТЕПЛИЦЕ



ДУСЯ-САН | СДЕЛАЙ САМ


ПОДВИЖНЫЙ АВАТАР



ШЛЕМ АВАТАРА


Аватар садовода, это следующая идея. Стоит присматривать, готовое оборудование. Смысл – садовод может осматривать свой объект. Вдоль грядки ехать. Например. Foxconn крепится на любое подвижное основание, которое бы меняло позицию, по сигналу с него.



Система полива с клапаном аппарата по продаже газировки


МОЗГ ВАШЕЙ СИСТЕМЫ


Эксплуатация мини компьютера Raspberry потребует написания специализированного софта. Экономия скажется на невозможности поставить обыденный софт. Компьютер Foxconn (компьютерная платформа без памяти и винчестера, без дисплея и клавиатуры) удобна с точки зрения ее компактности. При покупке просить поставить сразу память и винчестер + Windows поновее. Обязательно проверить попросить продавца наличие в БИОС позиции – автоматическое восстановление нормальной работы после выключения и включения электричества. На Фоксконн ставится система – бесплатная – администрирования с домашнего компьютера (есть zip). Очень удобно. Вместе с тем, сейчас большой выбор нетбуков на вторичном рынке. Добавили вебкамеру, получили систему наблюдения. Связь с сервером математической сети, беспроводными устройствами, вебкамерой отработаны в версиях системы Visual MatLab, работающей под Windows (95, XP и т.п.).

DESCRIPTION | DOWNLOAD STUDENT VERSION [8.08.17]


Популярный релиз от Балонина Н.А. интерпретатора матричного языка в одном портативном модуле с библиотекой примеров. Внимание, синтаксис свой. Использовать в совместимом с Windows XP режиме, опция достижима при клике иконки вызова правой клавиши мыши. Максимальный размер матриц студенческой бесплатной версии: 160.


Система снабжена редактором фрактальных рисунков (компьютерный пластилин) с возможностью создания интерфейсов управления подвижных роботов с анимацией. Матричная обработка данных удобна при написании алгоритмов управления роботами с использованием стандартных процедур идентификации динамических систем и теории оптимального и модального управления, см. Интернет-книгу Балонина Н.А.



Рисунок в стиле компьютерного пластилина


АЛГОРИТМЫ ЗРЕНИЯ


Фото с глаз робота можно обрабатывать на сервере, PHP сценарием. Но есть и более оперативный путь, когда фото уменьшается (берется выборка) и итог обрабатывается машиной клиента. Т.е. роботом, мозги которого оживляются не сервером, а временно используется процессор клиентской машины . Дело не столько в экономии работы сервера, сколько в потенциальной возможности развивать всю логику работы на клиентской стороне разработчика: см. примеры.

АЛЮМИНИЕВЫЙ КОРОБ НА ОКНО


Короб лежит нижней частью на подоконнике, и дюбелями крепится к стенам – краю окна. Вниз укладывается широкая доска, внизу можно прикрепить пару кубиков по задней кайме ее – до пологого ската подоконника, чтобы не проседала. В короб укладываются горшки или ящики – грядки. Между конечными уголками натягиваются веревки – для вьющихся растений. По верхней части можно пустить защитный козырек, защиту от сильного дождя. С той же целью, перед коробом возможна укладка доски – защита от брызг. Стоит подумать также о защите от ветра. Для подсветки растений возможен фонарь.

Цветочные ящики изготавливают из сухих еловых или сосновых досок толщиной 1,5-2 см. Наиболее удобные ящики высотой 22-25 см, шириной 25 см, длина обычно соответствует ширине балкона или окна. Ящики длиной менее одного метра устанавливать не стоит, поскольку в них быстро пересыхает земля. Ящики длиной свыше 1,5 м не устанавливают в связи с их большой массой. При сколачивании ящика для большей прочности по внутренним его углам ставят стойки сечением 4x4 см, снизу под дно прибивают такого же сечения две поперечные планки. Для стока лишней воды в дне ящика через каждые 15-20 см делают отверстия диаметром 1 см.
























Блюмат, (блюматы, blumat) был разработан австрийскими учеными с применением уникальных технологий – он работает без батареек и электричества, соответственно, может рассматриваться как вспомогательное устройство для обеспечения сложно расположенных растений, на шкафу, например.



Rambler's Top100