ПРОЕКТ РОБОТА SUBMARINE



БАЛОНИН Н. А.


Это уникальный софт. Модель субмарины используется для сравнения работы дюжины алгоритмов идентификации параметров многосвязной системы в режиме ее нормального функционирования. Благодаря развитию технологий программа запускается в Интернет. Как наглядный стенд эта работа современна, она не потеряла своего значения и поныне. Программа содержит классические МНК и РМНК алгоритмы, алгоритмы Балонина Н.А. (псевдоинверсии Балонина-Холецкого), Гусева С.В. (градиентный метод), алгоритмы Якубовича В.А. (полоска на основе метода Качмажа), описанные в доступной в Интернет книге Балонина Н.А. Новый курс теории управления движением. – СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2000. 160 с.

Широкомасштабный проект моделирования маневра субмарины, описываемого линейной многосвязной динамической моделью в пространстве состояний с матрицами {A, B, C, D} и настраиваемым по итогам идентификации линейным регулятором. Параметры начальной модели для настройки регулятора считаются известными неточно. Так что в процессе маневрирования субмарина, помечаемая красным цветом, ошибается при выходе на цель. Параллельно моделируется адаптивная система с контуром идентификации параметров в режиме нормального функционирования, выделяемая зеленым цветом. В меню можно выбрать с десяток различных алгоритмов, от МНК и РМНК, до процедур вырожденного оценивания (псевдоинверсии Балонина Н.А.) и рекуррентных процедур.

ПОЛУНАТУРНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ ПРОШЛОГО

Rambler's Top100