ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКАЯ ЛАБОРАТОРИЯ


РОБОТРЕК ПЕРЕД РАЗМЕЩЕНИЕМ РОБОТОВ и РОБОДОГ





СУББОТНИК В ЛАБОРАТОРИИ








Дистантный робот обеспечивает во время учебного процесса включение учебного сервопривода с чашей радиолокатора и наблюдение за ним. Панель, после захвата управления по Hello, передает коэффициент обратной связи следящей системы K<10 по Command.

Стенд демонстрирует нелинейные эффекты, возникающие в работе динамических систем: при большом коэффициенте усиления в обратной связи следящая система впадает в режим автоколебаний. Среди причин можно назвать насыщение и трение редуктора. Наглядно виден хорошо известный результат общей теории, что нельзя повысить точность слежения одним лишь усилением сигнала в замкнутом контуре.

Если стенд включен и не исчерпан лимит времени пользования этой страницей (нет метки finish), сервопривод выведет двигатель в стартовое положение, передаст пользователю серию фотографий и завершит их графиком угла поворота чаши локатора.

Простроим цифровой фильтр сглаживания сигнала угла поворота чаши локатора y. Обрабатывается последняя сохраненная в системе выборка данных (motor).

График переходного процесса в следящей системе можно рассматривать и обрабатывать прямо на форуме: этот удаленный эксперимент говорит о слиянии электронных книг с исполнительными оболочками, когда компьютер под рукой, в него не нужно "заносить" данные, данные циркулируют в системе.




РАСТИТЕЛЬНЫЙ КЛАСТЕР











НА ОТДЫХЕ





ДРУЖЕСТВЕННАЯ ЛАБОРАТОРИЯ В СИЕНЕ



AUTOMATIC CONTROL TELELAB


В телеметрической лаборатории представлены классические стенды по теории управления и идентификации параметров объекта. Данные экспериментов поставляются ученикам в виде MatLab файлов. Сиена (Siena) – город в итальянском регионе Тоскана, административный центр одноименной провинции, один из крупнейших туристических центров Италии. В Средние века – столица могущественной Сиенской республики, средоточие художественной жизни эпохи треченто.. Почти половину населения города (порядка 20 тысяч человек) составляют студенты. Несмотря на свое расположение в стороне от крупных транспортных путей, Сиена своими памятниками истории и культуры, а также знаменитым Палио ежегодно привлекает тысячи туристов.

ОСНОВАТЕЛИ НАУКИ О РОБОТАХ



Фото середины прошлого века – Норберт Винер


Норберт Винер – ученый, математик, страшно сказать, прошлого века. Основатель кибернетики. Человек разносторонних талантов и увлечений, совмещал в себе недюжинные способности интриговать как прикладных математиков вопросами винеровской, как ее называли, фильтрацией шумов измерений, так и специалистов нарождающейся тогда вычислительной техники и того, что ныне именуется искусственным интеллектом. По России много было открыто кафедр кибернетики. Да и сами посмотрите – вот он и его робо-тележка.

Rambler's Top100