РОБОТ РОВИО


Роботы с зарядными доками, дизайн под искусственное насекомое накладен, светлячок, но оправдан соображениями безопасности (не наступить).


Подключение робота к лоптопу


Пара моментов по активации. Стоит понять, что не особенно нужен роутер и не следует спешить с установкой ПО. На лоптопе включается Wi-Fi, некоторые компьютеры вооружены соответствующей кнопкой. Значок стандартной программы обслуживания беспроводного соединения горит внизу экрана, справа. В меню такой программы есть опрос источников радиопосыла. Робот при включении его питания виден как незащищенная сеть, наименование ее вполне узнаваемое. Чтобы соединение в режиме компьютер-компьютер состоялось, в настройках программы беспроводной связи лоптопу присваивается стандартное в таких ситуациях IP 192.168.10.5 и маска 255.255.255.0.

После установления связи с помощью браузера выходим на управление роботом по его сетевому адресу http://192.168.10.18.

Первые три цифры IP, как видно, неизменные, робот (18) и компьютер (5) отличаются последними номерами. Соединение без огрехов проходит в Mozille, так как в IE не предустановлена activeX компонента, отвечающая за воспроизведение видеопотока с вебкамеры робота. С сайта фирмы она качается несертефицированная, и операционная система не ставит ее, смягчение настроек браузера не помогает. Камера среднего качества, все равно для ускорения отклика изображение значительно тривиализируется. Возможность скриптового управления роботом под вопросом, пока не проверялась. У камеры три положения, одно (в потолок) служит для ориентации и рассматривания подоконника с высоты его роста.

Ресурсы системы непритязательны, однако это, пока, передовое направление, перекрываемое лишь специализированными системами. Как учебный стенд ознакомления с технологиями управления и связи обрамленный светодиодами клещ на колесиках состоятелен. Проводная связь по USB служит для сброса неудачных параметров беспроводного соединения (при подклинивании). Для чего запускается программа с соответствующим названием. Изначально подклинивания нет. Сетап практически не нужен, он дублирует функции беспроводного соединения при настройке малой части параметров робота.

Настройки для работы через роутер


Если компьютеры объединены в сеть при помощи роутера с WI FI, то робот можно сделать элементом такой сети. При покупке роутера он соединяется с сетью Интернет и настроечным компьютером, затем включается питание. В описании роутера приводится адрес, позволяющий заглянуть в меню настройки роутера при помощи браузера.

Первое, что делается, это прописывается статический IP адрес, который дается провайдером вместе с прочими параметрами соединения (шлюзом, маской и днс). Роутер с беспроводной связью содержит отдельный отдел настроек, в котором запоминается имя будущего соединения (своеобразный логин) и пароль - для робота это WEP-пароль длиной 128 бит (13 символов). Компьютеры, соединяющиеся с роутером, настраиваются на соединение с динамическим IP. Помимо того, провайдер может потребовать снять галочку в настройке напротив возможности работать, как Microsoft клиент. Возможность выхода в интернет с роутера согласуется с провайдером, обычно достаточно звонка в сервисную службу.

После настройки роутера и проверки возможности работы с ним по беспроводной связи, наступает череда использовать тот же компьютер для настройки робота. Для этого он подключается при помощи USB-кабеля и сопроводительный софт помогает занести в память машины логин и WEP-пароль беспроводной сети. Софт предлагает также IP-адрес 192.168.1.104 и параметры этого устройства, с чем следует согласиться. Подключение робота к беспроводной сети происходит автоматически, при его включении. Из браузера любого находящегося в сети компьютера интерфейс связи с кнопками управления виден с указанного IP. Соединение без огрехов проходит в Mozille, так как в IE не предустановлена activeX компонента, отвечающая за воспроизведение видеопотока с вебкамеры робота.

Для того, чтобы робот управлялся хозяином, при его настройке запоминается также логин и пароль итерфейса связи.

Rambler's Top100